วัฒนธรรมซามูไรและซามูไรอาจได้รับการโรแมนติกมากเกินไปตั้งแต่ศตวรรษที่ 18 ในฐานะตัวอย่างของความกล้าหาญและเกียรติยศ แต่มีตัวอย่างมากมายที่แสดงถึงความกล้าหาญและความจงรักภักดีต่อเจ้านาย โดยเฉพาะอย่างยิ่ง แม้กระทั่งการฆ่าตัวตายตามพิธีกรรมในกรณีที่พ่ายแพ้หรือความตายของเจ้านายของพวกเขา อย่างไรก็ตาม การทำสงครามในญี่ปุ่นยุคกลางนั้นนองเลือดและไม่ยอมประนีประนอมเหมือนกับในภูมิภาคอื่นๆ และเงินมักเป็นแรงจูงใจหลักสำหรับซามูไรจำนวนมากในการเข้าร่วมการรบ  ความรู้ทั่วไปเรื่องซามูไร   ตั้งแต่ศตวรรษที่ 17 และไม่ต้องการความสามารถทางทหารอีกต่อไป ซามูไรมักกลายเป็นครูสอนศีลธรรมและที่ปรึกษาที่สำคัญในชุมชนการพัฒนาและสถานะ ระบบการเกณฑ์ทหารของรัฐบาลในญี่ปุ่นสิ้นสุดลงในปี 792 และในสมัยเฮ อันถัดมา (794-1185) กองทัพเอกชนจึงถูกสร้างขึ้นเพื่อปกป้องผลประโยชน์ที่ดิน ( shoen )